شهید علی اصغر رجبی، ششم تیرماه، در یکی از روزهای گرم تابستان سال ۱۳۳۴هجری شمسی در جمع گرم و صمیمی خانواده ای مهربان و متدین در همدان چشم به جهان هستی گشود و به یاد طفل شيرخوار شهید حضرت امام حسين علیه السلام، علی اصغر نام گرفت تا سال ها بعد در رکاب حسین زمانش، عاشورائی گردد. علی اصغر از کودکی، به فرایض و واجبات دینی عشق می ورزید. هنوز یازده سال بیش تر نداشت که داغ سنگین بی پدری شانه های کوچکش را خم کرد و بدین ترتیب، علی اصغر، سرپرست خانواده اش و عهده دار تأمین مخارج زندگی شد. علی رغم وجود سختی ها، دیپلم خود را با نمرات عالی اخذ نمود. علی اصغر با وجود دغدغه کار و تحصیل، از هیچ کوششی در جهت ثمر گرفتن انقلاب اسلامی دریغ نمی کرد. او که سعی می کرد جای خالی پدر را پر کند، در کنار تلاش برای تأمین معاش خانواده، مصرانه به تحصیلات خود ادامه داد تا توانست پس از سال ها زحمت و درس خواندن، در سال ۱۳۵۸ه.ش، در رشته علوم سیاسی دانشگاه تهران با رتبه بیست قبول شود. علی اصغر در کنار تحصیل در دانشگاه، دو سال نیز به عنوان دبیر آموزش و پرورش در مدرسه راهنمایی آیت الله مدنی مشغول به خدمت و تدریس شد. با شروع جنگ تحمیلی رژیم بعثی عراق علیه نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران، حفظ ناموس را بر تحصیل ترجیح داد و به دانشگاه عشق وارد شد. آری! علی اصغر، عاشقانه ندای رهبر کبیر انقلاب اسلامی، حضرت امام خمینی(ره) را لبیک گفت و برای حفظ و پاسداری از مرزهای پرگهر میهن اسلامی، راهی جبهه های نبرد حق علیه باطل گردید. علی اصغر رجبی، سرانجام پس از حضوری پربار و پرشور در سنگرهای پیکار با دشمن متجاوز بعثی، در تاریخ 24 آذرماه سال ۱۳۶۰ ه.ش، در جبهه گیلانغرب درحالی که بیست و شش سال سن داشت، به همران لاهوتیان ملکوت به سوی عرش اعلی پر گشود.
